Η παιδική yoga συστήνεται για παιδιά ηλικίας από 3 ετών και άνω. Για τους μικρούς yogi, 3 – 6 ετών, το μάθημα έχει κυρίως μορφή παιχνιδιού. Μέσα από τα ειδικά σχεδιασμένα παιχνίδια αντιλαμβάνονται πώς λειτουργεί το σώμα τους, μαθαίνουν τα ζώα του κόσμου και μιμούνται τις κινήσεις και τη δυναμικότητά τους.

Σε αυτές τις ηλικίες το μάθημα ξεκινάει με την εκμάθηση της σωστής αναπνοής, ώστε το παιδί να αρχίσει να αντιλαμβάνεται τι σημαίνει “αναπνέω σωστά” και να έχει την επιλογή να την χρησιμοποιεί στην καθημερινότητά του. Asanas (θέσεις της yoga), παιχνίδια, χρήση αυτοσχέδιου υλικού και πολλά άλλα, αποτελούν το κεντρικό μέρος του μαθήματος. Κάθε μάθημα ολοκληρώνεται με λίγες στιγμές χαλάρωσης και ηρεμίας του σώματος και του νου.